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新技能get!人形機器人學(xué)會連續(xù)后空翻統(tǒng)共需幾步?揭秘→

2025-03-15 16:38:58  來源:央視新聞客戶端

  上個月,人形機器人做前空翻的視頻上了熱搜,一臺人形機器人以矯健身姿完成了一個干凈利落的前空翻,落地時甚至比許多人類運動員還要穩(wěn)。

  這兩天,人形機器人的技能又提升了。北京一家機器人研發(fā)團隊,對外展示了可以連續(xù)后空翻的人形機器人。

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  總臺央視記者 張春玲:機器人又迭代了!我身旁個子比較矮小,只有1米3的人形機器人,它剛剛實現(xiàn)了多個連續(xù)后空翻的高難度動作,它的名字叫N2。

  團隊技術(shù)負責(zé)人 姜哲源:后空翻相比前空翻難的地方在于人一般后腳掌比前腳掌要短,后空翻的時候順著慣性更容易往后倒,后腳掌短的話更容易掀過去,前空翻的話前腳更長,更不容易被掀過去。因此后空翻相比起來難度會稍微更大一點。

  為了實現(xiàn)機器人后空翻的穩(wěn)定性,團隊在硬件結(jié)構(gòu)上進行了創(chuàng)新設(shè)計。他們盡可能將重量較大的關(guān)節(jié)向胯部集中,從而讓機器人在翻轉(zhuǎn)過程中使的力氣最小。同時,他們采用了功率更為強勁的電機以及更為輕的材料,讓機器人具有更大的爆發(fā)力。

  三個禮拜學(xué)會后空翻

  機器人如何做到?

  雖然后空翻的動作難度大,但是記者在采訪中了解到,機器人團隊僅用了三周,就讓機器人學(xué)會了這個特殊技能。

  02:00

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  問題來了

  讓機器人學(xué)會后空翻

  如何做到?

  需要幾步?

  

      首先,團隊在數(shù)字世界中,通過一系列動力學(xué)計算優(yōu)化,得到一個翻跟頭的最優(yōu)軌跡。

      隨后,他們在虛擬仿真中,通過強化學(xué)習(xí)的方法,讓成百上千的機器人模仿這個翻跟頭的最優(yōu)軌跡,不斷試錯。

      由于后空翻是一個相對較難的動作,團隊還在訓(xùn)練中加入了一種課程學(xué)習(xí)的方法,讓機器人像人去上課一樣,從易到難,一點點完成精準的軌跡復(fù)刻。

      隨后,再將訓(xùn)練好的算法遷移到機器人本體上,通過不斷的反復(fù)測試,在仿真世界和機器人真機里不斷進行系統(tǒng)優(yōu)化,讓真實的機器人也能具備復(fù)刻后空翻的能力。

      

      團隊算法工程師 李勝濤:我們通過給它一些關(guān)節(jié)角度的跟蹤獎勵,如果它跳得高了或者矮了,我們會給他一些懲罰,通過這樣一套方法,然后讓它不斷去貼合專家數(shù)據(jù)。

      專家介紹,不論是爬臺階、還是后空翻,甚至做出一些更加高難度的動作,最近機器人的動作技能變強的“武林秘籍”,離不開一個叫做“強化學(xué)習(xí)”的人工智能學(xué)習(xí)范式。它可以讓機器人在未知的數(shù)字世界里,通過給機器人一個標準,讓它像人類一樣“試錯成長?!弊寵C器人通過“試錯”和“懲罰”自主進化。

      北京人形機器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官 唐劍:強化學(xué)習(xí)有一個很大的問題,就是訓(xùn)練很難,如果它是個小白,讓機器人在真實環(huán)境訓(xùn)練很可能把機器人撞壞,因為它經(jīng)常會做出一些錯誤的操作,會失敗。要在虛擬環(huán)境里訓(xùn)練,虛擬環(huán)境和真實環(huán)境可能又有誤差。

    編輯:趙廣忠
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